Так говорил Лев Давидович
При исследовании движения материальных частиц мы будем исходить из принципа наименьшего действия. Этот принцип заключается в том, что для всякой механической системы существует такой интеграл S, называемый действием, который для действительного движения имеет минимум, и вариация δS которого, следовательно, равна нулю.
Все десять томов "Теоретической физики" - здесь.